1955 год – образована кафедра «Теория механизмов и детали машин».
1958–1974 гг. – в процессе становления и развития университета закрепленные ныне за кафедрой дисциплины, входили в состав разных кафедр: «Сопротивление материалов и теоретическая механика» и «Теория механизмов и детали машин».
1974 год –организована кафедра «Теория механизмов и теоретическая механика».
1979 год – кафедра разделена на две «Теоретическая механика» и «Теория механизмов и машин».
1987 год – кафедры «Теоретическая механика» и «Теория механизмов и машин» вновь были объединены в одну – «Теоретическая механика и теория механизмов и машин».
В разное время кафедрой руководили:
1955–1958 гг. – доктор технических наук, профессор Трейер В. Н.
1958–1973 гг.– кандидат технических наук Гринюк М. Т.
1973–1975 гг. – кандидат технических наук, доцент Иванов И. П.
1975–1980 гг. – кандидат технических наук, доцент Ткачев М. Т.
1980 год – кандидат технических наук, доцент Стражев В. И.
1980–1985 гг. – кандидат технических наук, доцент Терехов Б. А.
1985–1988 гг. – кандидат технических наук, доцент Ловкис З. В.
1988–2002 гг. – доктор физико-математических наук, профессор Чигарев Ю. В.
2002–2003 гг. – кандидат технических наук, доцент Смагина Т. В.
2003–2004 гг.–- кандидат физико-математических наук, доцент Биза Ю. С.
2004–2007 гг. – кандидат технических наук Крук И. С.
с 2007 года – кафедру возглавляет доктор технических наук, профессор Орда А. Н.
