Вы здесь
Группа горизонтальных табов
Жизнь кафедры группа
Дистанционная онлайн-лекция
On-line лекцию «Энерго- и ресурсосберегающий эффект автоматизации и роботизации сельскохозяйственного производства» прочитал д.т.н., доцент Гируцкий И.И. для студентов Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии, Курской государственной сельскохозяйственной академии, Смоленской государственной сельскохозяйственной академии, Кемеровского государственного сельскохозяйственного института, Бухарского филиала Ташкентского института инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства.
Преподаватели и сотрудники
Сеньков Андрей Григорьевич

Родился 14 декабря 1981 г. в г. Жодино Минской области. В 2004 г. окончил Белорусский государственный университет им. В.И. Ленина, факультет радиофизики и электроники. После окончания аспирантуры БГУ в 2008 г. был направлен на работу в БГАТУ в должности ассистента кафедры АСУП. В 2011 г. защитил кандидатскую диссертацию в ГНУ Институт физики им. Степанова НАНБ.
Основные направления научно-практической деятельности – исследование, разработка и внедрение компьютеризированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства.
ФИO | Ученое звание | Ученая степень | Должность | Служебный телефон |
---|---|---|---|---|
Гируцкий Иван Иванович | профессор | доктор технических наук |
Профессор |
+375 17 396-04-92 |
Матвеенко Ирина Петровна | доцент | кандидат технических наук |
Доцент |
+375 17 396-04-92 |
Матвейчук Наталья Михайловна | доцент | кандидат физ-мат наук |
Доцент |
+375 17 396-04-92 |
Сеньков Андрей Григорьевич | доцент | кандидат технических наук |
Заведующий кафедрой |
+375 17 396-04-92 |
Жур Анатолий Анатольевич |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Костикова Татьяна Анатольевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Кульша Андрей Михайлович |
Инженер |
+375 17 396-04-92 | ||
Мякинник Елена Евгеньевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Павловский Владимир Александрович |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
Якубовская Елена Степановна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 |
Учебная работа группа
Название | Аннотация | Эл. версия |
---|---|---|
Микропроцессорная техника систем автоматизации. Курсовое проектирование | Представлены методические рекомендации по выполнению курсовой работы: исходные данные и требования к объекту управления, варианты заданий, разработка алгоритма автоматического управления, разработка человеко-машинного интерфейса управления на основе графической сенсорной панели оператора. В приложении приведен пример полностью выполненной работы. | Скачать |
Теория автоматического управления. Курсовое проектирование | Представлены методические рекомендации по выполнению курсовой работы: разработка математической модели объекта управления и ее линеаризация, определение передаточных функций объекта управления, моделирование переходных характеристик объекта управления с использованием пакета Matlab, составление функциональной и структурной схем синтезируемой системы, определение параметров регулятора с применением последовательного симплексного метода; приведен пример выполнения работы. Для студентов специальности 1–53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств направления специальности 1–53 01 01-09 Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство). | Скачать |
Микропроцессорная техника систем автоматизации. Лабораторный практикум | Содержится учебно-методический материал для выполнения лабораторных и практических работ по дисциплине "Микропроцессорная техника систем автоматизации". | Скачать |
Автоматика. Лабораторный практикум | Приведен теоретический материал по математическому описанию звеньев и систем автоматического управления, синтезу непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования, программно-техническим и микропроцессорным средствам автоматизации технологических процессов. Большое внимание уделено компьютерному моделированию работы систем автоматического управления и изучению принципов контроллеров для управления технологическими процессами. | Скачать |
Теория автоматического управления : учебное пособие | Учебное пособие написано на основании многолетнего опыта чтения лекций, проведения практических и лабораторных занятий, руководства курсовыми работами студентов АЭФ БГАТУ, освещает вопросы теории автоматического управления. | Скачать, Скачать, Скачать, Скачать |
Потенциометрические датчики и датчики температуры : МУ лаб. раб. | Скачать | |
Методические указания к лабораторным работам по курсу "Автоматизированные системы управления предприятием" (АСУП). Часть II | Скачать | |
Элементная база электроники : практикум по выполнению лабораторных работ | Скачать | |
Электроника и основы микропроцессорной техники | Электроника и основы микропроцессорной техники атвеенко И.П. | Скачать |
Импульсная и цифровая техника | Освещены теоретические вопросы курса "Автоматика и электроника". | Скачать |
В настоящее время на кафедре ведутся следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:
1. Разработка и внедрение энергосберегающей системы управления процессом сушки зерна на основе поточного влагомера и регулируемого электропривода выгрузного устройства.
Базовый контроллер
2. Создание виртуальных тренажёров для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники (зерно- и кормоуборочные комбайны, энергонасыщенные тракторы и др.)»
Предложена концепция и разработаны технические средства (гибкое модульное средство) конструирования
электронной системы тренажера для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники:
Гибкое модульное средство для конструирования электронного тренажера мобильной сельскохозяйственной техники предназначено для быстрого создания электронной системы тренажера мобильной сельскохозяйственной техники.
Поддерживаемые интерфейсы связи: RS-485, I2C, USB, Wi-Fi.
Поддерживаемые базовые микроконтроллерные модули: Analog Devices ADuC812, ADuC841, ADuC842, Hitachi 64F3664FP, Cypress CY7C68013, Nordic Semiconductor nRF24E1.
Функции гибкого модульного средства:
- имитация рулевого управления;
- имитация пятискоростной коробки передач;
- имитация управления педалями и рукоятями;
- имитация рулевых и тяговых усилий;
- имитация любых режимов светодиодной и стрелочной индикации;
- возможность подключения до 30 однопозиционных и многопозиционных тумблеров и клавиатуры;
- управление различными типами светодиодных и жидкокристаллических дисплеев;
- возможность подключения любых типов датчиков современной энергонасыщенной сельскохозяйственной техники;
- возможность подключения, обработки и анализа сигналов акустических и вибрационных датчиков с целью непрерывной диагностики и имитации функционирования рабочих органов;
- возможность расширения до бортовой системы контроля и индикации;
- возможность легкого монтажа, подключения к компьютеру, компьютерного управления.
Результаты НИР внедрены в учебный процесс - лабораторный практикум по дисциплине "Монтаж, эксплуатация и диагностка систем автоматизации" Учебный стенд для диагностики микропроцессорных систем
Стенд предназначен для:
- изучения архитектуры микропроцессорных систем;
- освоения методик подключения и обработки сигналов аналоговых и цифровых датчиков;
- изучения принципов управления исполнительными устройствами.
Стенд может быть использован в лабораторном практикуме для дисциплин «Электроника и микропроцессорная техника», «Программирование микропроцессорных систем», «Схемотехника», «Системотехника», «Автоматика», «Автоматизация технологических процессов», «Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации», «Автоматизированные системы управления производством» и др.
В состав стенда с размерами 200 х 200 х 100 мм входят:
- плата контроллера с установленными на ней цифровыми датчиками Холла, энкодером и миниатюрными реле;
- цифровые (клавиатура, переключатели П1 – П10, тумблеры, клавишный регулятор) и аналоговый (переменный резистор) датчики;
- цифровые (светодиодный дисплей и отдельные светодиоды) и аналоговые (стрелочный индикатор) исполнительные устройства.
Методика выполнения лабораторных работ заключается в последовательности «заданная принципиальная схема → монтаж → компьютерная диагностика монтажных соединений», то есть в соответствии с заданной принципиальной схемой обучаемый подключает к контроллеру датчики и исполнительные устройства, после чего проверяет правильность монтажа посредством компьютерных программ диагностики.
Стенд дополнительно комплектуется:
- набором проводов;
- отвёрткой;
- USB-кабелем для подключения к компьютеру;
- компакт-диском с USB-драйвером, программами диагностики, документацией (в том числе с подробным описанием протокола взаимодействия) и методическими указаниями.
При работе со стендом отсутствует необходимость во внешнем питании. Всё взаимодействие и питание стенда осуществляется посредством шины USB.
- Автор(ы): Сеньков Андрей Григорьевич
- Автор(ы): Сеньков Андрей Григорьевич,, Матвейчук Наталья Михайловна
- Автор(ы): Сеньков Андрей Григорьевич,, Мякинник Елена Евгеньевна,, Матвейчук Наталья Михайловна
- Автор(ы): Гируцкий Иван Иванович
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна
- Автор(ы): Матвеенко Ирина Петровна,, Костикова Татьяна Анатольевна