Вы здесь
Группа горизонтальных табов
Жизнь кафедры группа
Профориентация 2024
Старший преподаватель Павловский В.А. с целью профориентации посетил г. Дрогичин. На базе гимназии г. Дрогичина принял участие в профориентационном мероприятии "Ярмарка целевой подготовки.
Посещение международной специализированнной выставки "Автоматизация. Электроника. Электротех. Свет"
13 и 14 марта преподаватели кафедры и студенты 19а и 18а групп посетили международную специализированнную выставку "Автоматизация. Электроника. Электротех. Свет". Познакомились с новинками технических средств автоматизации.
Международная выстовка "Образование и карьера"
Преподаватели кафедры приняли участие в 21-й международной выставке «Образование и карьера», которая состоялась на площадке Falcon Club с 1 по 3 марта 2024 года по адресу Минск, проспект Победителей 20. Данное мероприятие организовывалось для школьников, абитуриентов, студентов и их родителей.
Награждение Почетной грамотой
07.02.2024 года д.т.н., профессор кафедры АСУП Гируцкий Иван Иванович был награжден Почетной грамотой БГАТУ.
Торжественное вручение грамоты состоялось на расширенном заседании Совета Университета.
Об окончании магистратуры
31.01.2024 г. в университете состоялась защита магистерских диссертаций студентами второй ступени высшего образования очной формы обучения.
Магистранты кафедры АСУП Ермаков Алексей и Слимаков Денис (руководитель д.т.н., доцент Гируцкий И.И.) успешно защитили магистерские диссертации, показав высокий уровень полученных знаний и способность к исследовательской работе.
Поздравляем магистров и желаем успехов в профессиональной деятельности!
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- следующая ›
- последняя »
Преподаватели и сотрудники
Матвейчук Наталья Михайловна

В 2002 году окончила Могилевский государственный университет им. А.А. Кулешова по специальности «Математика. Информатика» с квалификацией «Преподаватель». В 2005 году окончила аспирантуру Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию «Свойства оптимальных расписаний для двухстадийных обслуживающих систем с неопределенными длительностями операций и заданными интервалами доступности приборов» с присвоением ученой степени кандидата физико-математических наук. В 2020 году присвоено ученое звание доцента по специальности «Математика». В БГАТУ работает с 01 сентября 2013 года на должности доцента кафедры автоматизированных систем управления производством, с 2022 года - на должности заведующего кафедрой. Является членом проблемно-экспертного совета БГАТУ, членом научно-методического совета агроэнергетического факультета. Читает лекционные курсы по дисциплинам «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Микропроцессорная техника систем автоматизации», руководит дипломным проектированием. Автор 8 актов внедрения разработок в учебный процесс, 5 учебно-методических пособий, 3 ЭУМК, осуществляла руководство 6 студенческими работами, представленными на республиканский конкурс научных работ студентов (одна работа получила первую категорию, и 5 – вторую). Основные направления научных исследований – теория расписаний, исследование операций, исследование, разработка и внедрение компьютеризированных систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства. Имеет более 110 опубликованных научных и учебно-методических работ.
| ФИO | Ученое звание | Ученая степень | Должность | Служебный телефон |
|---|---|---|---|---|
| Гируцкий Иван Иванович | доцент | доктор технических наук |
Профессор |
+375 17 396-04-92 |
| Матвеенко Ирина Петровна | доцент | кандидат технических наук |
Доцент |
+375 17 396-04-92 |
| Матвейчук Наталья Михайловна | доцент | кандидат физ-мат наук |
Заведующий кафедрой |
+375 17 396-04-92 |
| Жур Анатолий Анатольевич |
Зав. лабораторией |
+375 17 396-04-92 | ||
| Костикова Татьяна Анатольевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
| Кульша Андрей Михайлович |
Инженер 2 категории |
+375 17 396-04-92 | ||
| Мякинник Елена Евгеньевна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
| Немирович Сергей Игоревич |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
| Павловский Владимир Александрович |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 | ||
| Якубовская Елена Степановна |
Старший преподаватель |
+375 17 396-04-92 |
Учебная работа группа
- « первая
- ‹ предыдущая
- 1
- 2
- 3
- 4
Курсовая работа: Электроника и основы микропроцессорной техники.
Данный раздел содержит образец выполнения курсовой работы по дисциплине "Электроника и основы микропроцессорной техники", требования оформления и ссылки на литературу для выполнения.
Материалы для скачивания: Курсовая работа Электроника и основы МПТ
ЛИТЕРАТУРА
1. Электроника. Пособие. – Минск: БГАТУ, 2020. –296с.
Курсовая работа: Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК
для студентов по направлению специальности 6-05-0713-04
Требования к курсовой работе по учебной дисциплине "Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК ".
Задачи, которые решаются при автоматизации технологических процессов современного сельскохозяйственного производства, требуют от специалистов как знаний принципов построения и функционирования различных приборов автоматизации, методов построения различных видов и классов автоматических систем, так и владения общим техническим языком, посредством которого можно четко и однозначно обмениваться разработками в области автоматизации технологических процессов. Это значит, что логически продуманная и технически обоснованная система автоматизации какого-то технологического процесса должна быть представлена на языке, одинаково понятном для специалистов, занимающихся вопросами монтажа, наладки и эксплуатации систем автоматизации. При этом у всех специалистов должно быть единым понимание создаваемой системы автоматизации в части ее приборного оснащения, реализации заданных законов регулирования, способов монтажа приборов и средств автоматизации.
Такое взаимопонимание обеспечивается посредством специально разрабатываемой технической документации, которая называется проектом автоматизации технологического процесса.
Цель курсового проектирования - выработка у студента навыков самостоятельного решения комплекса задач по разработке систем автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства.
В качестве темы курсовойработы принимается автоматизация отдельного технологического процесса (например, автоматизация технологической линии приготовления кормов, автоматизация процесса уборки навоза из помещений, автоматизация доения и др.) в соответствии с заданием, выдаваемым преподавателем.
В задании приводятся описание технологического процесса и требования к системе автоматического управления.
В курсовой работе должен быть отражен анализ технологического процесса, уяснен алгоритм функционирования процесса, на основе которого разрабатываются алгоритм управления и полная принципиальная электрическая схема логического устройства управления исполнительными механизмами рабочих органов оборудования технологической линии, приведено описание работы полной принципиальной электрической схемы управления, контроля сигнализации и защиты технологической линии, а также программа управления на одном из языков программирования контроллеров.
На листах графического материала в соответствии с разработкой логического устройства и требованиями к системе управления, изложенными в задании, должны быть представлены схема автоматизации технологического процесса, полная принципиальная электрическая схема управления, контроля, сигнализации и защиты оборудования ТП, общий вид щита автоматики (вид спереди, вид на внутренние плоскости щита, таблица надписей на табло и в рамках и перечень элементов щита).
Материалы для скачивания: АТП титульный; АТП требования; АТП задание.
ЛИТЕРАТУРА
- Якубовская, Е. С. Автоматизация технологических процессов. Курсовое и дипломное проектирование : учеб. пособие / Е. С. Якубовская. – Минск : БГАТУ, 2023. – 308 с.
- Якубовская, Е.С. Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК : учебное пособие. – Минск: БГАТУ, 2024. – 380 с.
- Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК [Электронный ресурс] : электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автоматизация технологических процессов и оборудования в АПК» для специальности 6-05 0713 04 Автоматизация технологических процессов и производств ; профилизация: Автоматизация и роботизация в АПК / Минсельхозпрод РБ, БГАТУ, АЭФ, Кафедра АСУП ; сост. Е. С. Якубовская. - Электронные данные (1 464 045 654 байт). - Минск : БГАТУ, 2024
Курсовая работа: Теория автоматического управления
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» направлено на формирование умения самостоятельно получать, перерабатывать и использовать теоретические знания для решения задачи синтеза систем автоматического управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства.
Задачи, которые необходимо решить в курсовой работе:
- разработка математической модели объекта управления и её линеаризация;
- решение дифференциального уравнения, описывающего объект управления и определение передаточных функций объекта управления;
- экспериментальное определение численных значений параметров передаточных функций объекта управления;
- моделирование переходных характеристик объекта управления по управляющему и возмущающему воздействиям в среде Simulink;
- разработка функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования с заданным законом регулирования и постановка задачи синтеза;
- определение параметров регулятора с применением последовательного симплекс-метода;
- моделирование переходных характеристик системы автоматического регулирования и определение показателей качества регулирования.
Материалы для скачивания: Задание ТАУ; Титульный лист ТАУ; Tребования ТАУ.
ЛИТЕРАТУРА
1. Теория автоматического управления. Практикум / Н.М. Матвейчук, - Минск, БГАТУ, 2021. – 189 с.
2. Автоматика: учебное-методическое пособие сост.Е.Е.Мякинник - Минск, БГАТУ, 2023. - 360с.
Курсовая работа: Программируемые контроллеры в системах автоматизации
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Программируемые контроллеры в системах автоматизации» направлено на закрепление теоретических знаний по всем основным темам данной дисциплины и формирование у студентов практических навыков в проектировании и использовании для автоматизации технологических процессов микропроцессорной техники и микропроцессорных систем управления. Знание микропроцессорной техники систем автоматизации необходимо и при дипломном проектировании, что позволит специалистам создавать проекты автоматизации технологических процессов и производств, а также в практической работе инженера на производстве.
Курсовая работа посвящена разработке микропроцессорной программы автоматического управления электрическим водогрейным котлом – бойлером. С помощью ПЛК должны быть реализованы основные алгоритмы технологического процесса нагрева и подачи воды, а также должно быть запрограммировано поведение системы при возникновении возможных аварийных ситуаций.
Материалы для скачивания: ПКвСА титульный лист; ПКвСА титульный лист; ПКвСА задание.
ЛИТЕРАТУРА
- Гируцкий, И.И. Технические средства автоматизации : учебное пособие/ И.И. Гируцкий.- Минск: РИВШ, 2024. – 298 с.
- Гируцкий, И. И. Микропроцессорная техника систем автоматизации : учебно-методическое пособие для студентов УВО по направлению специальности 1-53 01 01-09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)" / И. И. Гируцкий, А. Г. Сеньков ; БГАТУ, Кафедра АСУП. - Минск : БГАТУ, 2022. – 224 с.
- Гируцкий, И. И. Компьютеризированные системы управления в сельском хозяйстве / И. И. Гируцкий, А. Г. Сеньков. – Минск : БГАТУ, 2014. – 221 с.
- Сеньков А.Г. Микропроцессорная техника систем автоматизации. Курсовое проектирование / А.Г. Сеньков. – Минск: БГАТУ, 2019. – 96 с..
Примеры формулировок тем дипломных проектов для направления специальности 1-53 01 01 - 09 "Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)":
- Автоматизированная система управления технологическим процессом приготовления и раздачи кормов на свинокомплексе (очистки семян трав, уборки навоза, сортировки картофеля и др.) с разработкой тензометрического дозатора (регулируемого привода триерной машины в зависимости от исходной влажности семян, средств визуализации управления, сканирующего устройства и др.);
- Автоматизация (картофелехранилища, раздачи жидких кормов свиньям, доильной установки, шахтной сушилки, линии сквашивания молока, управления микроклиматом шампиньонницы и др.) с разработкой (системы измерения, визуализации и архивации температурных режимов; системы весового дозирования; системы стабилизации вакуума в молокопроводе; системы зависимого управления режимами сушки; системы регулирования температуры, с моделированием системы регулирования влажности и др.);
- Модернизация автоматизированной системы управления зерносушилкой (сыроизготовителем, микроклиматом универсального инкубатора, системой вентиляции фермы крупного рогатого скота и др.) с разработкой средств визуализации и архивации температурно-влажностных режимов сушки (схемы регулирования уровня кислотности сырного зерна, с моделированием системы автоматического регулирования температуры в инкубаторе, средств аварийного оповещения и удаленного доступа в сети Интернет и др.);
- Проектирование роботизированного оборудования доения коров (подгребания корма, удаления навоза, откорма свиней и др.) с разработкой алгоритма кормления по «кривым роста» (программно-технических средств контроля поедаемости кормов, средств визуализации управления, системы идентификации животных).
Примерные темы на дипломных проектов для специальности 1-74 06 05 "Энергетическое обеспечение сельского хозяйства (по направлениям)" (заочная форма получения образования):
- Электрооборудование зерносушильного комплекса (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления теплогенератором на твердом топливе;
- Электрооборудование теплицы для выращивания роз (наименование предприятия и района) с разработкой системы удаленного управления технологическими параметрами когенерационной установки;
- Электрооборудование коровника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления навозоудалением;
- Электрооборудование кормоцеха фермы КРС (наименование предприятия и района) с разработкой шкафа управления процессом кормоприготовления;
- Электрооборудование телятника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование молочно-товарной фермы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления танком-охладителем молока;
- Электрооборудование картофелехранилища (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование молочного цеха (наименование предприятия и района) с разработкой системы управления пастеризационной установкой первичной обработки молока;
- Электрооборудование мастерской (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления системой вентиляции;
- Электрооборудование свинарника (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления вентиляцией;
- Электрооборудование ангарной теплицы (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления микроклиматом;
- Электрооборудование котельной (наименование предприятия и района) с разработкой схемы управления насосом котла.
Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы на кафедре АСУП:
Если интересуют конкретные авторы и их научные труды загляните в репозитории БГАТУ.
Тема: Подходы к разработке учебно-методического комплекса как средства формирования инновационной компетентности будущего агроинженера.
Год выпуска 2022.
Раскрыты особенности реализации учебно-методического комплекса и электронного учебно-методического комплекса как средства, направленного на формирование инновационной компетентности будущего инженера. The report reveals the features of the implementation of the educational and methodological complex and the electronic educational and methodical complex as a means aimed at the formation of innovative competence of the future engineer.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Якубовская Елена Степановна;
Тема: Алгоритм управления процессом подгребания кормов на ферме КРС с помощью робота.
Год выпуска 2022.
С данной темой можно ознакомится репозитории в БГАТУ.
Автор:Якубовская Елена Степановна; Мойсеевич Владислав Максимович
Тема: Формирование единого образовательного пространства при подготовке и переподготовке специалистов АПК на основе использования USB осциллографов и программного обеспечения PicoScopes
Год выпуска 2022.
В статье рассмотрены USB осциллограф и программный продукт PicoScope как средства проведения исследований и изучения электронных устройств при подготовке и повышении квалификации кадров инженерных специальностей аграрно-технического профиля в области электроники. The article discusses the USB oscilloscope and the PicoScope software product as a means of conducting research and studying electronic devices in the preparation and advanced training of engineering specialists in the agricultural and technical profile in the field of electronics.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвеенко Ирина Петровна; Костикова Татьяна Анатольевна
Тема: Этапы и перспективы цифровизации сельского хозяйства
Год выпуска 2022.
Разработка и внедрение автоматики в управление производственным оборудованием насчитывает более сотни лет. Регуляторы Ползунова и Уатта появились в 18-м веке в период 1-й промышленной революции и обеспечивали безопасную эксплуатацию паровых машин., Но долгие годы автоматика базировалисть на механике, гидрои пневмолементах. Внедрение электрической базы связано с использованием электромеханических реле, затем транзисторов и логических микросхем.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Сеньков Андрей Григорьевич; Загиналов В.И.
Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022.
Доильный аппарат оказывает существенное воздействие на состояния здоровья вымени и продуктивного долголетия коров. При неправильном соблюдении технологий машинного доения, плохом техническом состоянии доильного аппарата и выбора некачественного доильного оборудования является основной причиной нарушения кровообращения в соске, развития воспалительных процессов вымени коров, что приводит к заболеванию маститом.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Ракевич Юрий Александрович
Тема: Оптико-электронный метод бесконтактной оценки массы крупного рогатого скота
Год выпуска 2022.
Измерение массы и оценка суточного прироста КРС являются важными параметрами при работе с дойным стадом. По суточной массе можно оценивать суточный прирост и судить о состоянии коровы в целом. Развитие современных цифровых технологий и снижение цены на оптическую технику дало толчок к развитию оптико-электронных методов измерения массы животных, что, в свою очередь, приводит к уменьшению трудозатрат и улучшению технологического процесса. Подобные системы самостоятельны и не требуют каких-либо усилий со стороны фермера, предоставляя данные ежедневно о состоянии стада.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Гируцкий Иван Иванович; Немирович Сергей Игоревич.
Тема: Обработка изображений с помощью искусственных нейронных сетей в сельском хозяйстве
Год выпуска 2022.
Результ использования ИНС для удаления заднего фона с фотографии животного. Преимущества и недостатки использования ИНС.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Сеньков Андрей Григорьевич; Немирович Сергей Игоревич.
Тема: Удаленное управление технологическими параметрами когенерационной установки на тепличном комбинате
Год выпуска 2022.
В работе рассматривается установка двух когенерационных модулей в котельной для теплицы площадью 5 Га по выращиванию роз. Преимуществом внедрения КГУ является то, что потреблением установки является природный газ, а вырабатывается как тепловая, так и электрическая энергия. Благодаря установке двух когенерационных модулей, полностью покрывается электрическая необходимость тепличного комбината. Поскольку тепловой мощности котельных достаточно, то мини ТЭЦ будет замещать работу котлов, что позволит значительно сэкономить на природном газе. Дополнительным преимуществом является использование СО2, которое увеличивает урожайность в теплице на 20 %.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвейчук Наталия Михайловна; Цагельник С.Н.
Тема: Обучение программированию промышленных контроллеров
при подготовке инженеров по автоматизации. Год выпуска 2022.
Описывается опыт обучения программированию промышленных контроллеров при подготовке инженеров по автоматизации в сельскохозяйственном производстве. Обучение проводится с применением контроллеров Simatic S7-1200 в интегрированной среде программирования TIA Portal. Приобретение студентами навыков создания цифровых систем управления технологическими процессами способствует формированию профессиональных компетенций и развитию профессиональной самостоятельности.
С полным содержанием можете ознакомится тут.
Автор:Матвейчук Наталия Михайловна
Ранее велись следующие следующие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы:
1. Разработка и внедрение энергосберегающей системы управления процессом сушки зерна на основе поточного влагомера и регулируемого электропривода выгрузного устройства.
![[node:title] [node:title]](/sites/default/files/styles/image_to_text/public/field/image_to_text/ris1bazoviykontroller1.jpg?itok=vIK3f3xt)
Базовый контроллер
2. Создание виртуальных тренажёров для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники (зерно- и кормоуборочные комбайны, энергонасыщенные тракторы и др.).Предложена концепция и разработаны технические средства (гибкое модульное средство) конструирования электронной системы тренажера для обучения, эксплуатации и ремонта сложной сельскохозяйственной техники: Гибкое модульное средство для конструирования электронного тренажера мобильной сельскохозяйственной техники предназначено для быстрого создания электронной системы тренажера мобильной сельскохозяйственной техники.
Поддерживаемые интерфейсы связи: RS-485, I2C, USB, Wi-Fi.
Поддерживаемые базовые микроконтроллерные модули: Analog Devices ADuC812, ADuC841, ADuC842, Hitachi 64F3664FP, Cypress CY7C68013, Nordic Semiconductor nRF24E1.
![[node:title] [node:title]](/sites/default/files/styles/image_to_text/public/field/image_to_text/img2141.jpg?itok=SgCP54W0)
Функции гибкого модульного средства:
- имитация рулевого управления;
- имитация пятискоростной коробки передач;
- имитация управления педалями и рукоятями;
- имитация рулевых и тяговых усилий;
- имитация любых режимов светодиодной и стрелочной индикации;
- возможность подключения до 30 однопозиционных и многопозиционных тумблеров и клавиатуры;
- управление различными типами светодиодных и жидкокристаллических дисплеев;
- возможность подключения любых типов датчиков современной энергонасыщенной сельскохозяйственной техники;
- возможность подключения, обработки и анализа сигналов акустических и вибрационных датчиков с целью непрерывной диагностики и имитации функционирования рабочих органов;
- возможность расширения до бортовой системы контроля и индикации;
- возможность легкого монтажа, подключения к компьютеру, компьютерного управления.
Результаты НИР внедрены в учебный процесс - лабораторный практикум по дисциплине "Монтаж, эксплуатация и диагностка систем автоматизации" Учебный стенд для диагностики микропроцессорных систем
Стенд предназначен для:
- изучения архитектуры микропроцессорных систем;
- освоения методик подключения и обработки сигналов аналоговых и цифровых датчиков;
- изучения принципов управления исполнительными устройствами.
![[node:title] [node:title]](/sites/default/files/styles/image_to_text/public/field/image_to_text/img0161copy.png?itok=JXIm3Vco)
Стенд может быть использован в лабораторном практикуме для дисциплин «Электроника и микропроцессорная техника», «Программирование микропроцессорных систем», «Схемотехника», «Системотехника», «Автоматика», «Автоматизация технологических процессов», «Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации», «Автоматизированные системы управления производством» и др.
В состав стенда с размерами 200 х 200 х 100 мм входят:
- плата контроллера с установленными на ней цифровыми датчиками Холла, энкодером и миниатюрными реле;
- цифровые (клавиатура, переключатели П1 – П10, тумблеры, клавишный регулятор) и аналоговый (переменный резистор) датчики;
- цифровые (светодиодный дисплей и отдельные светодиоды) и аналоговые (стрелочный индикатор) исполнительные устройства.
![[node:title] [node:title]](/sites/default/files/styles/image_to_text/public/field/image_to_text/obshchiyvid400.png?itok=vGENip55)
Методика выполнения лабораторных работ заключается в последовательности «заданная принципиальная схема → монтаж → компьютерная диагностика монтажных соединений», то есть в соответствии с заданной принципиальной схемой обучаемый подключает к контроллеру датчики и исполнительные устройства, после чего проверяет правильность монтажа посредством компьютерных программ диагностики.
Стенд дополнительно комплектуется:
- набором проводов;
- отвёрткой;
- USB-кабелем для подключения к компьютеру;
- компакт-диском с USB-драйвером, программами диагностики, документацией (в том числе с подробным описанием протокола взаимодействия) и методическими указаниями.
При работе со стендом отсутствует необходимость во внешнем питании. Всё взаимодействие и питание стенда осуществляется посредством шины USB.



![[node:title]](/sites/default/files/styles/image_to_text/public/field/image_to_text/logotip-tik-tok-64x64.png?itok=dwfzwR4b)
